Zasada działania stopy ssącej próżniowej

Stopa ssąca
Przyssawka stanowi element łączący obrabiany przedmiot z systemem próżniowym. Charakterystyka wybranej przyssawki ma zasadniczy wpływ na działanie całego systemu próżniowego.

Podstawowa zasada działania odkurzacza próżniowego
1. W jaki sposób przedmiot obrabiany jest adsorbowany na przyssawce?
W porównaniu ze środowiskiem układu próżniowego, pomiędzy przyssawką i elementem obrabianym występuje strefa niskiego ciśnienia (próżnia).
Na skutek różnicy ciśnień, przedmiot obrabiany jest dociskany do przyssawki.
Δp = p1 – p2.
Siła jest proporcjonalna do różnicy ciśnień i powierzchni efektywnej, F~ Δ pandF ~ A à F = Δ px A.

2. Ważne cechy przyssawki
Objętość wewnętrzna: objętość wewnętrzna przyssawki, która jest opróżniana, ma bezpośredni wpływ na czas pompowania.
Mały promień krzywizny: mały promień przedmiotu obrabianego, który może zostać uchwycony przez przyssawkę.
Skok wargi uszczelniającej: odnosi się do odległości, o jaką następuje sprężenie powietrza po zassaniu powietrza. Ma on bezpośredni wpływ na względny ruch wargi uszczelniającej.
Skok przyssawki: efekt unoszenia, gdy przyssawka jest pompowana.

Klasyfikacja przyssawek
Do najczęściej stosowanych przyssawek zaliczają się przyssawki płaskie, przyssawki faliste, przyssawki eliptyczne i przyssawki specjalne
1. Przyssawki płaskie: wysoka dokładność pozycjonowania; Kompaktowa konstrukcja i niewielka objętość wewnętrzna minimalizują czas chwytania; Wysoka siła boczna; Szeroka warga uszczelniająca zapewnia dobre właściwości uszczelniające na płaskiej powierzchni przedmiotu obrabianego; Zapewnia dobrą stabilność podczas chwytania przedmiotu obrabianego; Wbudowana struktura przyssawek o dużej średnicy pozwala uzyskać wysoką siłę ssania (na przykład przyssawki o strukturze tarczowej); Podparcie dolne; Duża i efektywna średnica przyssawki; Istnieje wiele rodzajów materiałów, z których wykonane są przyssawki. Typowy obszar zastosowania przyssawek o zmiennej częstotliwości: chwytanie płaskich lub lekko wklęsłych przedmiotów obrabianych o płaskiej lub lekko chropowatej powierzchni, takich jak płyty metalowe, kartony, płyty szklane, elementy plastikowe i płyty drewniane.

2. Charakterystyka przyssawek falistych: faliste 1,5-, 2,5- i 3,5-krotnie; Dobra adaptacja do nierównych powierzchni; Efekt unoszenia podczas chwytania przedmiotu obrabianego; Kompensacja wysokości; Delikatne chwytanie wrażliwego przedmiotu obrabianego; Miękkie, faliste dno; Uchwyt i górna, falista część przyssawki charakteryzują się wysoką twardością; Miękka i elastyczna, stożkowa uszczelka; Dolna część podporowa; Przyssawki dostępne są w wielu rodzajach materiałów. Typowe zastosowania przyssawek falistych: chwytanie przedmiotów o nierównym kształcie i w kształcie misy, takich jak blachy samochodowe, kartony, części z tworzyw sztucznych, opakowania z folii aluminiowej/termoplastycznej oraz części elektroniczne.

3. Przyssawki owalne: dobrze wykorzystują chłonną powierzchnię; Nadają się do długich, wypukłych elementów obrabianych; Przyssawka próżniowa o zwiększonej twardości; Mały rozmiar, duża siła ssania; Popularne jako przyssawki płaskie i faliste; Różne materiały przyssawek; Wbudowana struktura zapewnia dużą siłę chwytu (przyssawka typu dyskowego). Typowy obszar zastosowania przyssawek owalnych: chwytanie wąskich i małych elementów obrabianych, takich jak kształtki rurowe, elementy geometryczne, listwy drewniane, ramy okienne, kartony, opakowania z folii aluminiowej/termoplastycznej.

4. Przyssawki specjalne: są tak samo uniwersalne jak zwykłe przyssawki; Specyfika materiału i kształtu przyssawki sprawia, że nadają się one do konkretnych zastosowań/przedsiębiorstw; Typowy obszar zastosowania przyssawek specjalnych: podnoszenie przedmiotów o szczególnych właściwościach, takich jak krucha, porowata i odkształcalna struktura powierzchni.