Zasada działania stopki ssącej próżniowej

Stopka ssąca
Przyssawka jest elementem łączącym przedmiot obrabiany z systemem podciśnieniowym. Charakterystyka wybranej przyssawki ma zasadniczy wpływ na działanie całego układu podciśnieniowego.

Podstawowa zasada działania przyssawki próżniowej
1. W jaki sposób obrabiany przedmiot jest adsorbowany na przyssawce?
W porównaniu ze środowiskiem systemu próżniowego, pomiędzy przyssawką a przedmiotem obrabianym znajduje się strefa niskiego ciśnienia (próżnia).
Ze względu na różnicę ciśnień przedmiot obrabiany jest dociskany do przyssawki.
Δ p = p1 – p2.
Siła jest proporcjonalna do różnicy ciśnień i powierzchni efektywnej, F~ Δ pandF ~ A à F = Δ px A.

2. Ważne cechy przyssawki
Objętość wewnętrzna: objętość wewnętrzna odsysanej przyssawki wpływa bezpośrednio na czas pompowania.
Mały promień krzywizny: mały promień przedmiotu obrabianego, który można uchwycić przyssawką.
Skok wargi uszczelniającej: odnosi się do odległości ściśniętej po odessaniu przyssawki. Wpływa to bezpośrednio na względny ruch wargi uszczelniającej.
Skok przyssawki: efekt podnoszenia podczas pompowania przyssawki.

Klasyfikacja przyssawki
Powszechnie stosowane przyssawki obejmują przyssawki płaskie, przyssawki faliste, przyssawki eliptyczne i specjalne przyssawki
1. Płaskie przyssawki: wysoka dokładność pozycjonowania; Mała konstrukcja i mała objętość wewnętrzna mogą zminimalizować czas chwytania; Osiągnij dużą siłę boczną; Na płaskiej powierzchni przedmiotu obrabianego szeroka warga uszczelniająca ma dobre właściwości uszczelniające; Ma dobrą stabilność podczas chwytania przedmiotu obrabianego; Wbudowana struktura przyssawek o dużej średnicy może osiągnąć dużą siłę ssania (na przykład przyssawki o strukturze dysku); Podparcie dolne; Duża i efektywna średnica przyssawki; Istnieje wiele rodzajów materiałów na przyssawki. Typowy obszar zastosowania przyssawek o zmiennej częstotliwości: obsługa płaskich lub lekko w kształcie talerzy przedmiotów o płaskiej lub lekko chropowatej powierzchni, takich jak metalowe płyty, kartony, płyty szklane, części z tworzyw sztucznych i płyty drewniane.

2. Charakterystyka przyssawek falistych: tektura falista 1,5, 2,5 i 3,5; Dobra zdolność adaptacji do nierównej powierzchni; Podczas chwytania przedmiotu obrabianego występuje efekt podnoszenia; Kompensacja dla różnych wysokości; Delikatnie chwyć wrażliwy przedmiot; Miękkie tętnienie dna; Uchwyt i górne marszczenie przyssawki mają wysoką twardość; Miękka i dopasowująca się stożkowa warga uszczelniająca; Podparcie dolne; Istnieje wiele rodzajów materiałów na przyssawki. Typowe obszary zastosowań przyssawek z tektury falistej: obsługa przedmiotów o kształcie talerza i nierównych przedmiotów, takich jak metalowe płyty samochodowe, kartony, części z tworzyw sztucznych, opakowania z folii aluminiowej/termoplastycznej i części elektroniczne.

3. Przyssawki owalne: dobrze wykorzystaj chłonną powierzchnię; Nadaje się do długiego wypukłego przedmiotu obrabianego; Przyssawka próżniowa o zwiększonej twardości; Mały rozmiar, duże ssanie; Powszechne jako przyssawki płaskie i faliste; Różne materiały przyssawek; Wbudowana struktura ma dużą siłę chwytania (przyssawka typu dyskowego). Typowy obszar zastosowania przyssawek owalnych: obsługa wąskich i małych przedmiotów obrabianych: takich jak złączki rurowe, elementy geometryczne, listwy drewniane, ramy okienne, kartony, opakowania z folii aluminiowej/termoplastycznych.

4. Specjalne przyssawki: są tak samo uniwersalne jak zwykłe przyssawki; Specyfika materiału i kształtu przyssawki sprawia, że ​​ma ona zastosowanie w określonych obszarach zastosowań/przedsiębiorstwach; Typowy obszar zastosowania specjalnych przyssawek: transport przedmiotów o specjalnych parametrach. Takie jak delikatna, porowata i odkształcalna struktura powierzchni.