Zasada działania stopki ssącej próżniowej

Stopka ssąca
Przyssawka jest elementem łączącym przedmiot obrabiany z systemem podciśnieniowym.Charakterystyka wybranej przyssawki ma zasadniczy wpływ na działanie całego układu podciśnieniowego.

Podstawowa zasada działania przyssawki próżniowej
1. W jaki sposób obrabiany przedmiot jest adsorbowany na przyssawce?
W porównaniu ze środowiskiem systemu próżniowego, pomiędzy przyssawką a przedmiotem obrabianym znajduje się strefa niskiego ciśnienia (próżnia).
Ze względu na różnicę ciśnień przedmiot obrabiany jest dociskany do przyssawki.
Δ p = p1 – p2.
Siła jest proporcjonalna do różnicy ciśnień i powierzchni efektywnej, F~ Δ pandF ~ A à F = Δ px A.

2. Ważne cechy przyssawki
Objętość wewnętrzna: objętość wewnętrzna odsysanej przyssawki wpływa bezpośrednio na czas pompowania.
Mały promień krzywizny: mały promień przedmiotu obrabianego, który można uchwycić przyssawką.
Skok wargi uszczelniającej: odnosi się do odległości ściśniętej po odessaniu przyssawki.Wpływa to bezpośrednio na względny ruch wargi uszczelniającej.
Skok przyssawki: efekt podnoszenia podczas pompowania przyssawki.

Klasyfikacja przyssawki
Powszechnie stosowane przyssawki obejmują przyssawki płaskie, przyssawki faliste, przyssawki eliptyczne i specjalne przyssawki
1. Płaskie przyssawki: wysoka dokładność pozycjonowania;Mała konstrukcja i mała objętość wewnętrzna mogą zminimalizować czas chwytania;Osiągnij dużą siłę boczną;Na płaskiej powierzchni przedmiotu obrabianego szeroka warga uszczelniająca ma dobre właściwości uszczelniające;Ma dobrą stabilność podczas chwytania przedmiotu obrabianego;Wbudowana struktura przyssawek o dużej średnicy może osiągnąć dużą siłę ssania (na przykład przyssawki o strukturze dysku);Podparcie dolne;Duża i efektywna średnica przyssawki;Istnieje wiele rodzajów materiałów na przyssawki.Typowy obszar zastosowania przyssawek o zmiennej częstotliwości: obsługa płaskich lub lekko w kształcie talerzy przedmiotów o płaskiej lub lekko chropowatej powierzchni, takich jak metalowe płyty, kartony, płyty szklane, części z tworzyw sztucznych i płyty drewniane.

2. Charakterystyka przyssawek falistych: tektura falista 1,5, 2,5 i 3,5;Dobra zdolność adaptacji do nierównej powierzchni;Podczas chwytania przedmiotu obrabianego występuje efekt podnoszenia;Kompensacja dla różnych wysokości;Delikatnie chwyć wrażliwy przedmiot;Miękkie tętnienie dna;Uchwyt i górne marszczenie przyssawki mają wysoką twardość;Miękka i dopasowująca się stożkowa warga uszczelniająca;Podparcie dolne;Istnieje wiele rodzajów materiałów na przyssawki.Typowe obszary zastosowań przyssawek z tektury falistej: obsługa przedmiotów o kształcie talerza i nierównych przedmiotów, takich jak metalowe płyty samochodowe, kartony, części z tworzyw sztucznych, opakowania z folii aluminiowej/termoplastycznej i części elektroniczne.

3. Przyssawki owalne: dobrze wykorzystaj chłonną powierzchnię;Nadaje się do długiego wypukłego przedmiotu obrabianego;Przyssawka próżniowa o zwiększonej twardości;Mały rozmiar, duże ssanie;Powszechne jako przyssawki płaskie i faliste;Różne materiały przyssawek;Wbudowana struktura ma dużą siłę chwytania (przyssawka typu dyskowego).Typowy obszar zastosowania przyssawek owalnych: obsługa wąskich i małych przedmiotów obrabianych: takich jak złączki rurowe, elementy geometryczne, listwy drewniane, ramy okienne, kartony, opakowania z folii aluminiowej/termoplastycznych.

4. Specjalne przyssawki: są tak samo uniwersalne jak zwykłe przyssawki;Specyfika materiału i kształtu przyssawki sprawia, że ​​ma ona zastosowanie w określonych obszarach zastosowań/przedsiębiorstwach;Typowy obszar zastosowania specjalnych przyssawek: transport przedmiotów o specjalnych parametrach.Takie jak delikatna, porowata i odkształcalna struktura powierzchni.